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PoppyB

Réalisation pas à pas de Poppy le petit robot de Flowers INRIA.

PoppyB
  • Démarrage
  • 2015-01-16
  • 2015-12-24

Étapes du projet

Le projet s'appuie directement sur le wiki et le programme de développement fourni par l'INRIA. Il comprend :

  • l'impression 3D des éléments fournis,
  • l'intégration de composants électroniques Arduino et DynamicPixel
  • la programmation de comportements sur la base du moteur Python fourni.

 Idéalement, par rapport au projet global, j'aimerais produire un premier robot d'accueil réagissant à la présence de gens.

Toute collaboration au projet sera la bienvenue.

Quelques liens vers des ressources Poppy

https://www.poppy-project.org

http://wiki.poppy-project.org

Rapport d'activité au sein du fablab

Première pièce

Impression de la première pièce :

  • réglages recommandés par le FabLab : températures 220° et 100°, la buse et le plateau ;
  • raft et supports ON.

La pièce a été imprimée à plat sur le plateau et malgré la faible épaisseur, elle s'est pas trop mal détachée. J'ai eu plus de problèmes avec le raft et le support à enlever. Une petite lime permettra de le rendre plus propre.

Voici deux trois images pour enrichir :

Au tiers de la production

Mise en perspective

Merci à Eric et Mickaël.

La prochaine, je tente de mettre plusieurs pièces en même temps si c'est possible.

Deuxième pièce

Bon finalement, j'ai fait plus petit et il semble que ce soit mieux. Pièce par pièce, la machine fait moins de mouvements.

Cette fois-ci, ce fut la main, plus ronde, plus technique. J'ai choisi des paramètres par défaut 230° et 110 pour le plateau, une impression à 90 et 150 pour la vitesse. Le modèle a été imprimé sur le dos (de la main) avec raft et support à ON aussi. Pour éviter les décollements, j'ai suivi les conseils de Mickaël avec de la colle Uhu en stick sur la zone d'impression, toujours aussi surpris de la démarche... mais bon, ça a marché. Le nettoyage de la colle se fait mieux avec une éponge humide, des mouvements circulaires fermes (mais pas trop).

Le modèle était prévu dans l'export avec 29 gr et 2h06 d'impression. Il a fait 22 gr et 2h28... Moins lourd mais plus long.

Je finis le bras pour commencer simultanément l'électronique.

Voici quelques photos de l'évolution intéressante à observer :

Intéressant de voir le nid d'abeille

 

Les supports pour les formes arrondiesLa main impriméeLe raft et les supports sont un peu galères à enlever. J'ai peur de tout casser.

 

 

Je retiens plusieurs choses :

- les supports sur les formes arrondies sont fins,

- ils sont néanmoins galères à enlever, il y en a plein,

- la colle adhère et le décollement de la pièce est un peu tendu j'ai trouvé mais tout s'est bien passé.

Troisième pièce

Même paramètres, pas de remarques particulières si ce n'est le raft enlevé tout de suite, c'est beaucoup plus facile. La plupart s'en va lorsqu'il est encore un peu tiède.

Les arches sur le modèle se sont bien imprimées malgré un drôle de comportement de la buse qui essayait d'imprimer dans le creux parfois. La buse gauche touche parfois les supports.

Le nettoyage de la colle Uhu se fait mieux avec une éponge suffisamment humide. Cette fois-ci j'ai opéré le nettoyage plusieurs minutes après la fin et ça m'a paru plus facile.

Ca a marché malgré une drôle de gestion des trous inclinésTout s'est joué là

upper arm Par Gérald Abbadie — Dernière modification 16/01/2015 18:28
Connector HN07 N101 FR05 S101 Par Gérald Abbadie — Dernière modification 16/01/2015 18:28
Photos du projet Par Gérald Abbadie — Dernière modification 20/02/2015 19:39
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