Oto

L'idée est de réaliser une voiture non-radiocommandée avec un capteur à ultrasons. Le principe est simple: Dès qu'elle rencontre un obstacle, elle doit reculer, changer de direction et repartir.

Les étapes

1. Récupération, démontage et tronçonnage de voitures télécommandées
2. Conception du bolide : Impression 3D et découpe laser
3. Arduinisation du circuit électronique
4. Un peu de code...
5. Essais

Non, je n'ai pas les photos de toutes les RC cars que j'ai cannibalisées avant de trouver la bonne

Après quelques croquis, conception de la direction sur 123 Design

shema 3D (Cliquer 3Dview)

http://www.123dapp.com/123D_Design/Direction-AV-Oto/4000830

Puis de Oto

shema 3D (Cliquer 3Dview)

http://www.123dapp.com/123D_Design/oto/3704943

 Impression 3D de la direction et découpe laser du chassis, collage de la direction, assemblage du servomoteur et du capteur à ultrasons.

Jusqu'ici tout va bien, jusqu'ici tout va bien,... puis l'électronique!!
Souder, recommencer, etc...
J'ai utilisé un composant (L293D) qui est un pont en H (il permet de faire tourner le moteur dans les 2 sens), mais l'ampérage délivré n'était pas suffisant, j'ai fini par en souder 3 les uns sur les autres en piggyback.

Changement du boitier de piles qui posait problème.

Un peu de code...

Les essais sont en cours...

 Prochainement une petite video...