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Oto

Projet réalisé à la suite de la formation initiation à Arduino en 4 séances aimablement proposée par Antoine Ve.

Oto
  • Démarrage
  • 2015-03-01
  • 2015-06-19

Étapes du projet

L'idée est de réaliser une voiture non-radiocommandée avec un capteur à ultrasons. Le principe est simple: Dès qu'elle rencontre un obstacle, elle doit reculer, changer de direction et repartir.

Les étapes

1. Récupération, démontage et tronçonnage de voitures télécommandées
2. Conception du bolide : Impression 3D et découpe laser
3. Arduinisation du circuit électronique
4. Un peu de code...
5. Essais

Rapport d'activité au sein du fablab

Non, je n'ai pas les photos de toutes les RC cars que j'ai cannibalisées avant de trouver la bonne

decoupe_RC

Après quelques croquis, conception de la direction sur 123 Design

shema 3D (Cliquer 3Dview)

http://www.123dapp.com/123D_Design/Direction-AV-Oto/4000830

 

Puis de Oto

shema 3D (Cliquer 3Dview)

http://www.123dapp.com/123D_Design/oto/3704943

 

 

 Impression 3D de la direction et découpe laser du chassis, collage de la direction, assemblage du servomoteur et du capteur à ultrasons.

impression_direction

direction_assemblagemontage_capteur

Jusqu'ici tout va bien, jusqu'ici tout va bien,... puis l'électronique!!
Souder, recommencer, etc...
J'ai utilisé un composant (L293D) qui est un pont en H (il permet de faire tourner le moteur dans les 2 sens), mais l'ampérage délivré n'était pas suffisant, j'ai fini par en souder 3 les uns sur les autres en piggyback.

shema_circuit

assemblage_general

Changement du boitier de piles qui posait problème.

changement_boitier

Un peu de code...

Sketch Arduino

Les essais sont en cours...

 Prochainement une petite video...

fichiers Par Eric Pommes — Dernière modification 25/06/2015 22:36