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Vous êtes ici : Accueil / Membres / Jean-Jacques DETANT / Reconditionnement d’une fraiseuse à commande numérique.

Reconditionnement d’une fraiseuse à commande numérique.

Le FabLab de Pau (MIPS Lab) a récupéré une CRA4 - Charly Robot en panne depuis des années. Cette machine est réputée pour être un outil pédagogique efficace pour apprendre les bases de la commande numérique. Nous nous sommes donc intéressés à sa réhabilitation. La philosophie des FabLab étant de partager nos expériences, nous allons décrire ci-après notre réalisation.

Étapes du projet

 

  • État des lieux

  • Recherche d’information.

  • Étude

  • Réalisation.

  • Essais et réglages

Rapport d'activité au sein du fablab

 1. État des lieux

La première démarche fut de rechercher à remettre en service la CRA4 dans son état d’origine. Pas si facile, ou alors trop cher. La machine étant trop ancienne, il nous a été impossible de récupérer les programmes et les pilotes, pour la faire fonctionner.

Après quelques tests, l’état électromécanique de l’ensemble nous a semblé récupérable

2. Recherche d’information.

Des recherches sur internet nous ont conforté dans l’idée qu’il était possible à moindre frais de reconditionner cette fraiseuse.

Le site du FabLab de Blois (Robert-Houdin) nous a confirmé cette hypothèse.

( Réf. https://fablab-robert-houdin.org/charlyrobot/ )

 3. Étude.

Nous avons opté pour une réalisation à base d’une carte Arduino dans laquelle nous avons téléchargé le logiciel GRBL.

 Matériel retenu : (Total : Mois de 80€.)

  • Une carte Arduino UNO

  • Un module de prototypage avec bornier pour Arduino UNO

  • Trois « Driver » de moteur pas à pas type TB6600

  • Un module relais 5V, 1 canal 220V 10A

  • Capacités, résistance, LED (Voir schéma.)

Dans un premier temps, nous avons décidé de récupérer la carte alimentation d’origine. Celle-ci étant tombée en panne, nous l’avons remplacée par une alimentation 12V 15A récupérée d’un ordinateur de bureau.

Les schémas sont disponibles dans la rubrique « Plans »

 4. Réalisation

La réalisation ne présente pas de difficulté particulière, si ce n’est qu’elle demande un peu d’organisation pour l’identification des fils.

    • Repérer les fils à conserver

    • Déposer la carte mère.

    • Équiper le module de prototypage des capacités et résistances.

    • Fixer les nouveaux modules, Carte Arduino, Relais, Driver ...

    • Réaliser le câblage.

    • Vérifier le câblage.

 5. Essais et réglages

Une fois les modifications faites il est nécessaire de télécharger le programme GRBL dans la carte Arduino, mais au préalable, il faut paramétrer le GRBL.

Le paramétrage consiste à définir dans le programme GRBL les données relatives à la machine (Ex : La vitesse de communication avec le port série, le type de microcontrôleur de la carte Arduino, la présence ou non de butées fin de course, etc …). Les modifications se font dans le fichier config.h, accessible au travers de l’IDE. Vous trouverez, comme exemple, dans la rubrique « Plans » le paramétrage que nous avons retenu.

Ensuite, à partir de votre logiciel de commande en G-code, il est nécessaire de configurer le logiciel . (Ex : L’unité utilisée millimètre ou pouce, le nombre de pas par unité, la vitesse max de déplacement acceptable, etc …). Vous trouverez dans la rubrique « Plans » la configuration que nous avons retenue.

N.B. Nous avons, volontairement, fait une distinction entre paramétrage et configuration pour bien marquer qu’il s’agit de deux actions différentes à effectuer.

Note : En raison des restrictions de déplacements dues à la Covid-19 nous n’avons pas pu accéder à la machine pour récupérer l’image de la configuration G-code. Elle sera mise en lieu et place de cette page dés que possible.

Il n'y a aucun élément dans ce dossier pour l'instant.

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