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Plateforme de Stewart

Il s'agit de réaliser un hexapode de type "plateforme de Stewart" pour animer le mouvement de capteurs accélérométriques, IMU, etc.

Plateforme de Stewart
  • Démarrage
  • 2016-04-01
  • 2016-06-30

Étapes du projet

Trouver un bon petit projet sur le net. Un projet simple et documenté qui ne se contente pas d'une petite vidéo youtube pour épater la galerie.

Réaliser les appros de composants (ARDUINO, servos) puis la mécanique (rotules, visserie...).

Suivre la formation découpeuse-laser.

Ajuster les plans vectoriels des fournis par Tyler K.

Approvisionner le PMMA / découper / assembler / régler.

Programmer un VI Labview sur la base de la librairie LIFA.

Rapport d'activité au sein du fablab

22/04/16 : Formation découpeuse-laser. (merci Brunus !)

23/04/16 : Ajustage des cotes en fonction des servos (Datan S1213 / Gotronic).

23/04/16 : Découpe en MDF 6mm des 3 plateaux : réglage = 2 passes en P 100% et V40%. Total max 5min de découpe.

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